Membuat driver motor DC dengan teknik H-Bridge bisa menggunakan IC L293D seperti pada artikel “Driver Motor DC H-Bridge L293 (2 Motor DC)” ini. Driver motor DC L293D dapat digunakan untuk mengontrol 2 buah motor DC sekaligus. Driver Motor DC L293D ini dapat digunakan untuk mengendalikan motor DC secara kontinyu ataupun dengan teknik PWM. Rangkaian driver motor dc dalam artikel “Driver Motor DC H-Bridge L293 (2 Motor DC)” ini hanya menggunakan IC L293D saja. Untuk lebih jelas lihat gambar berikut.

Rangkaian Driver 2 Buah Motor DC Dengan L293D

Sistem kerja dari driver motor DC L293D adalah dengan memberikan sinyal kontrol dalam bentuk logika atau pulsa ke jalur input 1A – 1B untuk kontrol motor DC M1 dan input 2A – 2B untuk kontrol motor DC M2 dengan ketentuan sebagai berikut :

Input A Input B Motor DC
0 0 Motor diam
1 0 Motor berputar berlawanan jarum jam
0 1 Motor berputer searah jarum jam
1 1 Motor diam

Keterangan : Input Enable diberi logika 1 untuk mendapatkan data seperti pada tabel diatas.